Ի՞նչ է տվյալների հավաքագրումը:

Տվյալների ձեռքբերման մեթոդներ

Մեկ բջջային լարման հայտնաբերման մեթոդ

Մարտկոցի բջջային լարման ձեռքբերման մոդուլը էներգիայի մարտկոցների կառավարման համակարգի կարևոր բաղադրիչն է: Դրա կատարումը և ճշգրտությունը որոշում են մարտկոցի կարգավիճակի մասին տեղեկատվության համակարգի դատողության ճշգրտությունը և հետագայում ազդում հետագա կառավարման ռազմավարությունների արդյունավետ իրականացման վրա: Բջջային լարման հայտնաբերման սովորաբար օգտագործվող մեթոդները ներառում են ռելեային զանգվածի մեթոդը, մշտական ​​հոսանքի աղբյուրի մեթոդը, մեկուսացված գործառնական ուժեղացուցիչի ձեռքբերման մեթոդը, լարման/հաճախականության փոխակերպման շղթայի ձեռքբերման մեթոդը և գծային օպտիկազուգորդիչ ուժեղացուցիչի միացման մեթոդը:

1. Ռելեային զանգվածի մեթոդ

Նկար 8-6-ը ցույց է տալիս մարտկոցի լարման ձեռքբերման սխեմայի բլոկ-սխեման, որը հիմնված է ռելեային զանգվածի մեթոդի վրա: Այն բաղկացած է տերմինալային լարման սենսորից, ռելեային զանգվածից, A-D (անալոգային-թվայինից{8}}փոխարկիչի չիպից, օպտոսկուլյորից և մուլտիպլեքսորից: Սերիական միացված n մարտկոցի տերմինալային լարումը չափելու համար անհրաժեշտ է n+1 լարեր միացնել մարտկոցների փաթեթի յուրաքանչյուր հանգույցին: m{9}}-րդ մարտկոցի տերմինալային լարումը չափելիս միկրոկառավարիչը համապատասխան հսկիչ ազդանշան է ուղարկում, որն ընտրում է համապատասխան ռելեը մուլտիպլեքսորի, օպտոկապլերի և ռելեի շարժիչի շղթայի միջոցով` միացնելով m{11}} և m+1- լարերը A{14}D փոխարկիչի չիպի հետ: Սովորաբար, անջատիչ սարքերի դիմադրությունը համեմատաբար փոքր է, և անջատիչ սարքերի դիմադրության պատճառով առաջացած սխալը գրեթե աննշան է լարման բաժանարար սխեմայի հետ համատեղելուց հետո: Ավելին, սխեմայի ամբողջ կառուցվածքը պարզ է. միայն լարման բաժանարար ռեզիստորները, AD փոխարկիչի չիպը և լարման հղման ճշգրտությունը ազդում են վերջնական արդյունքի ճշգրտության վրա: Ռեզիստորների և չիպի սխալները սովորաբար կարող են շատ փոքր լինել: Հետևաբար, ռելեային զանգվածի մեթոդը առավել հարմար է այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են մարտկոցի բարձր անհատական ​​լարման չափումներ և բարձր ճշգրտություն:

2. Մշտական ​​ընթացիկ աղբյուրի մեթոդ

Մարտկոցի զուգահեռ լարման ձեռքբերման հիմնական սկզբունքը` օգտագործելով մշտական ​​հոսանքի աղբյուրի միացում, մարտկոցի տերմինալի լարումը վերածել գծային փոփոխվող ընթացիկ ազդանշանի` առանց փոխակերպման ռեզիստորի օգտագործման: Սա բարելավում է համակարգի հակա-միջամտությունների հնարավորությունը: Մեկ-մարտկոցի մեկ փուլով, քանի որ մարտկոցի տերմինալի լարումը համեմատաբար ցածր է, սովորաբար 2 Վ-ից մինչև 5 Վ, լարումը համեմատաբար կայուն է լիցքաթափման ժամանակ, այդպիսով բարելավելով համակարգի հակա-միջամտության հնարավորությունը: Հետևաբար, դրան հասնելու համար նախագծման գործընթացում հաճախ ընտրվում է մեկ-ալիքային օպերացիոն ուժեղացուցիչ: Շղթայի նախագծման և կիրառման տարբերությունների պատճառով մշտական ​​հոսանքի աղբյուրի սխեմաները կարող են տարբեր ձևեր ունենալ:

Նկար 8-ում ցուցադրված սխեման-7 նման օրինակներից մեկն է. դա մշտական ​​հոսանքի աղբյուրի միացում է, որը բաղկացած է մի շարք-ընտրված գործառնական ուժեղացուցիչից և մեկուսացված-դարպասի դաշտային ազդեցության տրանզիստորից:

Ինչպես երևում է գործառնական ուժեղացուցիչի կառուցվածքից, այս միացումը բազմաստիճան-ուղղակի-զուգակցված ուժեղացուցիչի շղթա է` բարձր բաց-շղթայով և խորը բացասական արձագանքով: Դրա մուտքային փուլն օգտագործում է դիֆերենցիալ ուժեղացուցիչի միացում և ինտեգրված է նույն սիլիկոնային չիպի վրա, ինչը հանգեցնում է երկուսի միջև գերազանց կատարողականության, իսկ միջանկյալ փուլն ունի ուժեղացման բարձր հնարավորություն: Ելնելով դիֆերենցիալ սխեմաների սկզբունքից՝ այս շղթան ունի ընդհանուր-ուժեղ ռեժիմի ազդանշանի մերժման հնարավորություն: Հետևաբար, մարտկոցների փաթեթում առանձին բջիջների լարումը չափելու համար գործառնական ուժեղացուցիչ օգտագործելիս, սովորական-ռեժիմի մերժման և ուժեղացման հնարավորությունը կբարելավի չափման ճշգրտությունը: Մեկուսացված-դարպասի դաշտի-ազդեցության տրանզիստորը (IGFET) կիսահաղորդչային սարք է, որն օգտագործում է մուտքային շղթայի էլեկտրական դաշտի ազդեցությունը ելքային շղթայի հոսանքը կառավարելու համար: Երբ այն գործում է փոփոխական դիմադրության շրջանում, ելքային արտահոսքի հոսանքը I գծայինորեն կապված է մուտքային արտահոսքի-աղբյուրի Us լարման հետ: Ավելին, տրանզիստորի դարպասի-աղբյուրի դիմադրությունը շատ բարձր է, ինչը հանգեցնում է շատ փոքր արտահոսքի հոսանքի, մինչդեռ արտահոսքի-աղբյուրի դիմադրությունը շատ փոքր է, ինչը հանգեցնում է լարման վիճակի շատ ցածր- անկման: Նկար 8-ը-7-ն օգտագործում է P-ալիքի բարելավման-ռեժիմի դաշտը-ազդեցության տրանզիստորը (FET), և Zener դիոդը միացված է` պահպանելու կայուն դարպաս-աղբյուրի լարման Ucs: Գործառնական ուժեղացուցիչը գործում է գծային շրջանում: Եթե ​​ընտրված է ցածր{27}}դիմադրության FET, ապա լարման անկումը աննշան է: Հետեւաբար,

հասանելի

Վերոնշյալ հավասարումներում u1-ի և u2-ի միջև տարբերությունը մարտկոցի տերմինալի լարումն է, իսկ U1-ը շրջվող գործառնական ուժեղացուցիչի միացման ելքային լարումն է: Հեշտ է տեսնել, որ գործառնական ուժեղացուցիչի ելքին միացված Zener դիոդը ապահովում է հետադարձ կապ՝ պահպանելով սխեման հավասարակշռված վիճակում: V₀ ↑→ |Uz| ↓→ IL ↓→ |VR| ↓→ VI ↑→ |V₀| ↓. Որտեղ V₀ գործառնական ուժեղացուցիչի ելքային լարումն է. VR-ը դիմադրության R1 լարումն է; իսկ VI-ը գործառնական ուժեղացուցիչի մուտքային դիֆերենցիալ լարումն է, այսինքն՝ VI=U1 - U2: Երբ շղթան հավասարակշռության մեջ է, VI=0. Կայուն հոսանքի աղբյուրի միացումն ունի պարզ կառուցվածք, սովորական-ռեժիմի մերժման ուժեղ կարողություն, ձեռքբերման բարձր ճշգրտություն և լավ գործնականություն:

3. Մեկուսացման գործառնական ուժեղացուցիչ

Մեկուսացման գործառնական ուժեղացուցիչը էլեկտրոնային բաղադրիչ է, որը կարող է էլեկտրականորեն մեկուսացնել անալոգային ազդանշանները: Այն լայնորեն օգտագործվում է որպես մեկուսիչներ արդյունաբերական գործընթացների վերահսկման և որպես մեկուսացման կրիչներ տարբեր էլեկտրամատակարարման սարքերում: Այն սովորաբար բաղկացած է երկու մասից՝ մուտքային և ելքային բաժին: Սրանք սնուցվում են առանձին և միացված են մագնիսական միացմամբ: Ազդանշանը մոդուլացվում է մուտքային հատվածով, անցնում է մեկուսացման շերտով, այնուհետև դեմոդուլացվում և վերականգնվում է ելքային հատվածով: Մեկուսիչ գործառնական ուժեղացուցիչները իդեալական են մարտկոցի բջիջների լարման ձեռքբերման սխեմաների համար: Նրանք մեկուսացնում են մուտքային մարտկոցի տերմինալային լարման ազդանշանը միացումից՝ այդպիսով խուսափելով արտաքին միջամտությունից և բարելավելով համակարգի ձեռքբերման ճշգրտությունն ու հուսալիությունը: Տիպիկ կիրառման օրինակ տրված է ստորև:

Նկար 8.8-ը ցույց է տալիս մեկուսացման գործառնական ուժեղացուցիչի կիրառումը 600 Վ էներգիայի մարտկոցների կառավարման համակարգում: Մարտկոցի փաթեթը պարունակում է 50 հորիզոնական կապարային-թթվային մարտկոցներ՝ 12 Վ անվանական լարմամբ, և դրանց տերմինալային լարումները մեկ առ մեկ ձեռք են բերվում մեկուսացման գործառնական ուժեղացուցիչի սխեմայի միջոցով: ISO 122-ը մեկուսացման ուժեղացուցիչ է, որը նախագծված է մոդուլյացիայի և դեմոդուլյացիայի տեխնոլոգիայով, որը փաթեթավորված է Black & Decker-ի (BBB) ​​կողմից ԱՄՆ-ում, որն օգտագործում է կոնդենսատորների միացման ճշգրիտ տեխնոլոգիա և սովորական երկակի-գծային (DIP) փին դասավորություն: ISO 122-ի մուտքային և ելքային հատվածները գտնվում են նմուշառման շղթայում՝ բաժանված երկու համապատասխան 1pF կոնդենսատորներով, որոնք կազմում են մեկուսացման շերտ: Մեկուսացման գնահատված լարումը ավելի մեծ է, քան 1500 Վ (AC 60 Հց շարունակական), մեկուսացման բարձր դիմադրությամբ և բարձր շահույթի ճշգրտությամբ և գծայինությամբ, այդպիսով բավարարելով կիրառման գործնական պահանջները: Ինչպես ցույց է տրված Նկար 8.8-ում, ISO 122-ի մուտքային հզորությունը վերցված է ավտոմատ մարտկոցի փաթեթից, և ելքային ազդանշանը, որն ունի դրա հետ գծային կապ, մուլտիպլեքսացվում է, այնուհետև ավտոմատ կերպով բաժանվում է միկրոկոնտրոլերի կողմից կառավարվող երկու ճշգրիտ դիմադրիչների՝ նախքան մուտքին ուղարկելը: Ելքային հզորությունը մատակարարվում է տպատախտակի վրա գտնվող սնուցման մոդուլով, իսկ մարտկոցի տերմինալի լարումը մեկուսացված է: Հարկ է նշել, որ 50-րդ մարտկոցի տերմինալային լարման ձեռքբերման միացումում մեկուսացված գործառնական ուժեղացուցիչի միացումից հետո ավելացվում է ինվերտոր՝ ելքային ազդանշանը բացասականից դրականի փոխելու համար։ Հարկ է նաև նշել, որ չնայած գործառնական ուժեղացուցիչի ձեռքբերման մեկուսացված միացումն ունի գերազանց կատարողականություն, դրա բարձր արժեքը սահմանափակել է դրա լայն տարածումը:

4. Լարման/հաճախականության փոխակերպման սխեմայի ձեռքբերման մեթոդ

Երբ օգտագործում եք լարման/հաճախականության (V/F) փոխակերպման միացում՝ մարտկոցի բջիջի լարումը ձեռք բերելու համար, V/F փոխարկիչը շատ կարևոր է: Դա այն բաղադրիչն է, որը փոխակերպում է լարման ազդանշանները հաճախականության ազդանշանների՝ առաջարկելով գերազանց ճշգրտություն, գծայինություն և ամբողջական մուտքագրում:

Նկար 8-9-ը ցույց է տալիս LM331 V/F փոխարկիչի շղթայի սխեման, որն օգտագործվում է բարձր-V/F փոխակերպման համար: LM331-ը բարձր արդյունավետությամբ ինտեգրված V/F չիպ է, որը արտադրվում է FS Microcontroller-ի կողմից: Այն օգտագործում է նոր ջերմաստիճանով փոխհատուցվող շղթայական շղթա, որն ապահովում է չափազանց բարձր ճշգրտություն ողջ աշխատանքային ջերմաստիճանի տիրույթում և 4,0 Վ-ից ցածր էներգիայի մատակարարման լարման դեպքում:

Ձեռքբերման այս մեթոդում լարման ազդանշանն ուղղակիորեն փոխակերպվում է հաճախականության ազդանշանի, որն այնուհետև կարող է մշակվել միկրոկառավարիչի հաշվիչի պորտի միջոցով՝ առանց A{0}}D փոխակերպման անհրաժեշտության: Ավելին, մարտկոցի բջիջների լարման ձեռքբերման համակարգում V/F փոխակերպման սխեման լրացնելու համար անհրաժեշտ է նաև նախագծել համապատասխան ընտրության սխեմաներ և գործառնական ուժեղացուցիչի սխեմաներ՝ հասնելու բազմալիքային ստացման գործառույթին: Այս մեթոդը ներառում է ավելի քիչ բաղադրիչներ, սակայն լարման-կառավարվող տատանվողը պարունակում է կոնդենսատորներ, և կոնդենսատորների հարաբերական սխալը սովորաբար մեծ է, իսկ ավելի մեծ կոնդենսատորներն ավելի մեծ հարաբերական սխալներ են ցուցադրում:

5. Գծային Optocoupler ուժեղացուցիչի սխեմայի ձեռքբերման մեթոդ

Մարտկոցի բջիջների լարման ձեռքբերման սխեման, որը հիմնված է գծային օպտոկապլերի վրա, հասնում է մեկուսացման ազդանշանի ստացման վերջի և մշակման վերջի միջև՝ դրանով իսկ բարելավելով շղթայի կայունությունը և հակա{0}}միջամտությունների հնարավորությունը: Նկար 8-10-ը ցույց է տալիս TIL300 գծային օպտոկապլերը, որը բաղկացած է մեկուսացված հետադարձ կապի ֆոտոդիոդից, որը երկատված է ինֆրակարմիր LED լուսավորությամբ և ելքային ֆոտոդիոդից: Հատուկ գործընթացի տեխնոլոգիան օգտագործվում է լուսադիոդային ժամանակի և ջերմաստիճանի բնութագրերի ոչ գծայինությունը փոխհատուցելու համար՝ ելքային ազդանշանը դարձնելով գծային համամասնական լուսադիոդի արձակած սերվո լուսավոր հոսքին: TIL300-ն ունի 3500 Վ գագաթնակետային մեկուսացում, 200 կՀց-ից ավելի թողունակություն, հարմար է DC և AC ազդանշանների մեկուսացված ուժեղացման համար և ունի ±0.05%/աստիճան ելքային կայունություն: Ինչպես երևում է դիագրամից, մեկ մարտկոցի բջջի լարման արժեքը (տարբերությունը U1-ի և U2-ի միջև) փոխակերպվում է ընթացիկ ազդանշանի Ip-ի գործառնական A ուժեղացուցիչի միջոցով և հոսում TIL300 գծային optocoupler-ով: Օպտո{18}}մեկուսացումից հետո այն թողարկում է ընթացիկ Ip2, որը գծայինորեն կապված է Ip1-ի հետ: Այս հոսանքն այնուհետև նորից վերածվում է լարման արժեքի A2 գործառնական ուժեղացուցիչի միջոցով՝ A-D փոխակերպման և տվյալների հավաքագրման համար: Հարկ է նշել, որ գծային օպտոկուլյորի երկու ծայրերը պահանջում են տարբեր անկախ սնուցման աղբյուրներ, որոնք նշված են դիագրամում I+12V և ±12V: Սա ցույց է տալիս, որ գծային օպտոկապլերների ուժեղացուցիչի սխեման ոչ միայն ունի ուժեղ մեկուսացման և{25}}հակամիջամտության հնարավորություններ, այլև հաղորդման ընթացքում պահպանում է անալոգային ազդանշանի լավ գծայինությունը: Հետևաբար, այն կարող է օգտագործվել ռելեային զանգվածների կամ դարպասային սխեմաների հետ համատեղ բազմալիքային ձեռքբերման համակարգերում: Այնուամենայնիվ, դրա սխեման համեմատաբար բարդ է, և շատ գործոններ կարող են ազդել դրա ճշգրտության վրա:

Ջերմաստիճանի ձեռքբերման մեթոդներ

Մարտկոցի աշխատանքային ջերմաստիճանը ոչ միայն ազդում է մարտկոցի աշխատանքի վրա, այլև ուղղակիորեն առնչվում է էլեկտրական մեքենաների անվտանգությանը: Հետևաբար, ջերմաստիճանի ճշգրիտ պարամետրերի ձեռքբերումը շատ կարևոր է: Ջերմաստիճանի ձեռքբերումը դժվար չէ. Բանալին համապատասխան ջերմաստիճանի ցուցիչ ընտրելն է: Ներկայումս առկա են բազմաթիվ ջերմաստիճանի տվիչներ, ինչպիսիք են թերմիստորները, ջերմազույգերը, թերմիստորային տրանզիստորները և ինտեգրված ջերմաստիճանի տվիչները:

1. Թերմիստորի ձեռքբերման մեթոդ

Թերմիստորի ձեռքբերման մեթոդի սկզբունքը հիմնված է այն բնութագրի վրա, որ թերմիստորի դիմադրությունը փոխվում է ջերմաստիճանի հետ։ Ֆիքսված ռեզիստորը միացված է թերմիստորի հետ հաջորդաբար՝ ձևավորելով լարման բաժանարար, այդպիսով ջերմաստիճանի մակարդակը վերածելով լարման ազդանշանի: Այս ազդանշանն այնուհետև վերածվում է թվային ջերմաստիճանի տեղեկատվության՝ անալոգային--թվային փոխակերպման միջոցով: Թերմիստորները էժան են, բայց ունեն վատ գծայինություն և, ընդհանուր առմամբ, ունեն համեմատաբար մեծ արտադրական սխալներ:

2. Ջերմային կապի ձեռքբերման մեթոդ

Ջերմազույգի աշխատանքի սկզբունքն այն է, որ բիմետալիկ մարմինը տարբեր ջերմաստիճաններում առաջացնում է տարբեր ջերմաէլեկտրական պոտենցիալներ: Ձեռք բերելով այս ջերմաէլեկտրական պոտենցիալ արժեքը՝ ջերմաստիճանի արժեքը կարելի է ստանալ՝ փնտրելով աղյուսակը: Քանի որ ջերմաէլեկտրական պոտենցիալ արժեքը կախված է միայն նյութից, ջերմազույգերի ճշգրտությունը շատ բարձր է: Այնուամենայնիվ, քանի որ ջերմաէլեկտրական պոտենցիալները միլիվոլտ-մակարդակի ազդանշաններ են, պահանջվում է ուժեղացում, ինչը բարդացնում է արտաքին սխեմաները: Սովորաբար մետաղներն ունեն բարձր հալման կետեր, ուստի ջերմային զույգերը սովորաբար օգտագործվում են բարձր-ջերմաստիճանի չափումների համար:

3. Ինտեգրված ջերմաստիճանի սենսորների ձեռքբերման մեթոդ

Քանի որ ջերմաստիճանի չափումը գնալով ավելի տարածված է դառնում առօրյա կյանքում և արտադրության մեջ, կիսահաղորդիչների արտադրողները ներկայացրել են բազմաթիվ ինտեգրված ջերմաստիճանի տվիչներ: Թեև այս սենսորներից շատերը հիմնված են թերմիստորների վրա, դրանք ճշգրտվում են արտադրության ընթացքում, ինչը հանգեցնում է ջերմազույգերի հետ համեմատվող ճշգրտության: Ավելին, դրանք կարող են ուղղակիորեն թվային արժեքներ դուրս բերել՝ դրանք-հարմարեցնելով թվային համակարգերում օգտագործելու համար:

Ընթացիկ ձեռքբերման մեթոդներ

Ընթացքի հայտնաբերման ընդհանուր մեթոդները ներառում են շունտեր, տրանսֆորմատորներ, Hall էֆեկտի ընթացիկ սենսորներ և օպտիկամանրաթելային սենսորներ:

Յուրաքանչյուր մեթոդի բնութագրերը ներկայացված են Աղյուսակ 8-1-ում:

Այս գործոնների թվում, օպտիկամանրաթելային սենսորների բարձր արժեքը սահմանափակում է դրանց կիրառումը կառավարման ոլորտում. Շանթները ցածր-արժեք են և ունեն լավ հաճախականության արձագանք, սակայն օգտագործման համար դժվար է, քանի որ դրանք պետք է միացված լինեն ընթացիկ հանգույցին. ընթացիկ տրանսֆորմատորները կարող են օգտագործվել միայն AC չափումների համար. և Hall տարրի հոսանքի սենսորներն առաջարկում են լավ կատարողականություն և հեշտ օգտագործման համար: Ներկայումս շանթները և Hall-ի տարրերի հոսանքի տվիչները առավել հաճախ օգտագործվում են էլեկտրական մեքենաների էներգիայի մարտկոցների կառավարման համակարգերի ընթացիկ ձեռքբերման և մոնիտորինգի համար:

Ծխի հայտնաբերման մեթոդներ

Մեքենայի շահագործման ընթացքում, բարդ ճանապարհային պայմանների և մարտկոցների արտադրության հետ կապված խնդիրների պատճառով, ծայրահեղ արտակարգ իրավիճակներ, ինչպիսիք են ծուխը կամ հրդեհը, կարող են առաջանալ գերտաքացման, սեղմման կամ բախումների պատճառով: Եթե ​​այս միջադեպերը չհայտնաբերվեն և արդյունավետ կերպով չլուծվեն, դրանք անխուսափելիորեն կսրվեն՝ սպառնալով շրջակա մարտկոցներին, մեքենային և բեռնախցիկում գտնվող անձնակազմին, ինչը լրջորեն կազդի մեքենայի շահագործման անվտանգության վրա: Նման միջադեպերը կանխելու համար վերջին տարիներին ծխի մոնիտորինգը ներդրվել է մարտկոցների կառավարման համակարգերում և մեծ ուշադրության է արժանանում:

Ծխի սենսորները բազմազան են և կարող են դասակարգվել երեք հիմնական տիպի՝ ելնելով իրենց հայտնաբերման սկզբունքներից. ② Ծխի տվիչներ, որոնք օգտագործում են ֆիզիկական հատկություններ, ինչպիսիք են ջերմահաղորդականության ծխի տվիչները, օպտիկական միջամտության ծխի տվիչները և ինֆրակարմիր սենսորները. ③ Ծխի սենսորներ, որոնք օգտագործում են էլեկտրաքիմիական հատկություններ, ինչպիսիք են ընթացիկ-ծխի տվիչները և էլեկտրաշարժիչ ուժի-տիպի գազի սենսորները: Քանի որ ծխի տվիչները բազմազան են, կիսահաղորդչային ծխի սենսորները չեն կարող հայտնաբերել բոլոր գազերը: Հետեւաբար, ընտրվում է կոնկրետ տեսակ՝ մեկ կամ երկու կոնկրետ տեսակի ծխի հայտնաբերման համար: Օրինակ, օքսիդ կիսահաղորդչային ծխի տվիչները հիմնականում օգտագործվում են ածխաջրածնային ծուխը հայտնաբերելու համար, ներառյալ O2, H2S, CO, H2, O3H2O, Cl2, OH, CO2 և այլն: Էլեկտրոդների սահմանափակումների պատճառով այս տվիչները հիմնականում օգտագործվում են անօրգանական ծուխը հայտնաբերելու համար, ինչպիսիք են O22, օրինակ՝ O22: SO2 և այլն:

Երբ ծխի տվիչներն օգտագործվում են էներգիայի մարտկոցներում, սենսորների ընտրությունը պահանջում է հասկանալ մարտկոցի այրման արդյունքում առաջացած ծխի բաղադրությունը: Ընդհանուր առմամբ, մարտկոցի այրումը մեծ քանակությամբ CO և CO2 է արտադրում, հետևաբար այս երկու գազերի նկատմամբ զգայուն սենսորները պետք է ընտրվեն: Սենսորի կառուցվածքը պետք է հարմարեցվի մեքենայի երկարաժամկետ օգտագործման թրթռման պայմաններին, որպեսզի կանխի ճանապարհի փոշու և թրթռումների հետևանքով առաջացած կեղծ հրահրումը:

Էլեկտրական մարտկոցի կառավարման համակարգում ծխի ազդանշանային սարքը պետք է տեղադրվի վարորդի վահանակի վրա: Տագնապի ազդանշան ստանալուց հետո այն պետք է արագ թողարկի ձայնային և տեսողական ազդանշան և անսարքության տեղակայում, ապահովելով, որ վարորդը կարող է անհապաղ հայտնաբերել և ստանալ տագնապի ազդանշանը:

Օրինակ՝ օլիմպիական էլեկտրական ավտոբուսում օգտագործվող ծխի ազդանշանային համակարգը, որը հիմնականում մշակվել է Պեկինի տեխնոլոգիական ինստիտուտի կողմից, օգտագործում է մարտկոցային համակարգ, որը սնուցվում է 9 Վ ալկալային կամ ածխածնային-ցինկային մարտկոցով, որն ապահովում է 24-ժամյա նորմալ աշխատանքը: Տագնապի ազդանշանը սնուցվում է մեքենայի 24 Վ մարտկոցի սնուցման միջոցով, որը մատակարարվում է առանձին՝ ազդանշանային համակարգի անկախությունն ապահովելու համար: Բաշխված ահազանգերը հայտնաբերում են ծխի կոնցենտրացիան ծխի ներքին սենսորների միջոցով: Երբ ծխի կոնցենտրացիան սահմանից ցածր է, տագնապի ներքին կարգավորիչը ռելեի ելքը սահմանում է բաց միացում. երբ ծխի կոնցենտրացիան գերազանցում է սահմանը, ներքին կարգավորիչը ռելեի ելքը դնում է կարճ միացման վրա՝ արագորեն գծելով +24V սնուցման սնուցումը էկրանի վահանակին, որպեսզի ազդանշանային միացում ձևավորվի էկրանի վրա -24 Վ սնուցմամբ, արձակելով ձայնային և տեսողական տագնապի ազդանշան: Համակարգի կառուցվածքը ներկայացված է Նկար 8-11-ում: