Հատուկ AGV լիթիումային մարտկոցի փաթեթի սահմանում. այն դաշտերը, որոնք որոշում են, թե արդյոք այն ինտեգրվում է

48 Վ ավտոմատացված կառավարվող մեքենան գործարկվում է: Բջիջները -A աստիճան են, տարողությունը չափվում է հանդուրժողականության սահմաններում, և նմուշն ընդունվել է նստարանին շաբաթներ առաջ: Այնուհետև մեքենան սկսում է կանգ առնել վերելակի կայանում, ոչ թե ամեն ցիկլով և ոչ կանխատեսելի, բայց այնքան հաճախ, որ ինտեգրատորը որակի պահանջ է ներկայացնում մարտկոցի մատակարարի դեմ:

Փաթեթը լավ է: Այն, ինչ ձախողվեց, ճշգրտումն էր:

Հատուկ AGV լիթիումային մարտկոցների փաթեթը տեղադրված է էլեկտրական, մեխանիկական և ծրագրային ապահովման շղթայի մեջ, որը ներառում է ձգման ինվերտորը, լիցքավորիչը, պարկի ժամանակացույցը, անվտանգության կարգավորիչը և մեքենայի սեփական կառավարման տրամաբանությունը: Անվանական լարումը և ամպ{1}}ժամերը գրեթե չեն նկարագրում դրանցից ոչ մեկը: Հետևաբար, այս հոդվածը չի վերանայում քիմիայի համեմատությունները կամ արդյոք լիթիումը հաղթում է կապարի-թթունին. Արդեն սահմանված AGV պլատֆորմի համար առավել օգտակար հարցն այն է, թե որ դաշտերը պետք է ճշգրիտ գրվեն, որպեսզի առաքված փաթեթը պտտվի և աշխատի:

Երկու սովորություններ ձևավորում են ամեն ինչ ներքևում:

Անվանական հզորությունը դառնում է օգտակար միայն մեքենայի ընթացիկ և լիցքավորման պրոֆիլը հասկանալուց հետո: Կարողությունը ցույց է տալիս, թե որքան էներգիա է պահվում. դա ձեզ չի ասում, թե արդյոք փաթեթը կարող է ապահովել բարձրացման անցողիկ, վերականգնել հնարավորության-լիցքավորման պատուհանի ժամանակ կամ մնալ կարգավորիչի լարման սահմաններում բարձր-ընթացիկ իրադարձության ժամանակ:

Այդ իսկ պատճառով անAGV մարտկոցի ընտրության ուղեցույցԱհի շուրջ կառուցված միայնակ սխալ խնդիր է լուծում: Սկսեք ներկայացուցչական հերթափոխով. գրանցել կամ գնահատել ճամփորդական էներգիան, վերելակի կամ մղիչի բեռնվածությունը, անգործունյա սպառումը, ինքնաթիռի հաշվարկային բեռը և առաջադրանքների միջև առկա լիցքավորման իրական պատուհանները: Փոխակերպեք հերթափոխի պահանջարկը կՎտժ-ի, այնուհետև միավորեք այդ ցուցանիշը շարունակական և առավելագույն հոսանքի հետ՝ որոշելու մարտկոցի պահանջվող կոնֆիգուրացիան:

Լիցքավորման ժամանակը նույնպես պետք է դիտարկվի որպես համակարգի սահմանափակում: Փաթեթը կարող է ընդունել 1C լիցքավորում, սակայն նախագիծը դեռևս կարող է ձախողվել, եթե լիցքավորիչը չկարողանա մատակարարել այն, BMS-ը նվազեցնում է հոսանքը բջջի իրական ջերմաստիճանում, կամ նավատորմի ժամանակացույցը երբեք չի տրամադրում բավականաչափ երկար մնալու ժամանակահատված: Polinovel-ի ստանդարտ AGV հարթակներն ապահովում են կոնֆիգուրացիաներ 0,5C-ից մինչև 5C, սակայն ընտրված դրույքաչափը պետք է համապատասխանի չափված գործառնական պրոֆիլին, այլ ոչ թե տվյալների աղյուսակում ամենաարագ թվի նախապատվությունը:

Պիկ հոսանքը երկրորդ մուտքային գնորդն է, որը սովորաբար-նշում է: Արագացումը, կայմի բարձրացումը և հիդրավլիկ ակտիվացումը կարող են ստեղծել կարճ իրադարձություններ, որոնք հազիվ թե ազդում են ամենօրյա կՎտժ-ի վրա, բայց որոշում են, թե արդյոք մարտկոցը մնում է առցանց: Ավտոմատ պահեստների ներսում գտնվող նավատորմերի համար աշխատանքային ցիկլի, լիցքավորման ռազմավարության և տրանսպորտային միջոցների վերահսկման փոխազդեցությունը առանձին ընդգրկված է մերAGV մարտկոցի ընտրության ուղեցույց.

Հետևաբար, գործնական կարգը հետևյալն է. չափել էներգիան մեկ հերթափոխի համար, գրավել շարունակական հոսանքը, ֆիքսել առավելագույն հոսանքը և դրա տևողությունը, բացահայտել իրական լիցքավորման պատուհանները և միայն դրանից հետո ընտրել հզորությունը և լիցքավորման արագությունը: Այդ հաջորդականությունը մարտկոցը Ah-ի գնումից վերածում է ենթահամակարգի բնութագրի:

A մարտկոցի հատուկ փաթեթ՝ ավտոմատացված կառավարվող մեքենայի համարօգտագործումը չպետք է մեջբերվի, քանի դեռ մատակարարը չի կարողանում լուծել ստորև նշված ինը դաշտերը: 48 Վ նախագծում դրանք կազմում են աշխատանքային հավաքածուն48V AGV մարտկոցների փաթեթի բնութագրերը; նույն կառուցվածքը վերաբերում է լարման այլ հարթակներին:

Ամենակարևոր ավելացումը մեկ այլ անվանական թիվ չէ։ Լարման-նվազման ընդունման համար ԳՀՀ-ն պետք է պահանջի, որ մատակարարը բացահայտիBMS-ի թերլարման փաստացի շեմ և կազմաձևված ուշացում առաջարկվող մոդելի համար, ապա ցույց տվեք արդյունքը համաձայնեցված ընթացիկ իմպուլսի ներքո: Օգտակար ընդունման գիծն ունի հետևյալ տեսքը.

Մարտկոցի յուրաքանչյուր բնութագրում պատճենելու համար պատասխանատու համընդհանուր հետաձգման արժեք չկա: Մալուխի դիմադրությունը, միակցիչի դիմադրությունը, բջջային դիմադրության դիմադրությունը, կարգավորիչի անջատումը և մեխանիկական բեռի տևողությունը փոխում են արդյունքը: Թիվն օգտակար է դառնում միայն այն դեպքում, երբ այն կապված է չափված բեռի իրադարձության և ընդունման հետքի հետ:

Լիցքավորման և լիցքաթափման ջերմաստիճանը նույնպես պետք է առանձին մնա: Ստանդարտ փաթեթը կարող է լիցքաթափվել ցրտից ցածր՝ միաժամանակ արգելափակելով լիցքավորումը բջիջի զրոյական ջերմաստիճանում: Եթե ​​սառը-պահեստավորման նախագիծը պահանջում է ինքնուրույն-ջեռուցում, նախքան լիցքավորումը սկսելը նշեք հենակետի ամենացածր ջերմաստիճանը, ջեռուցիչը-միացրեք տրամաբանությունը, լիցքավորման-բացակայման ջերմաստիճանը և առավելագույն ընդունելի տաքացման-ժամանակը: Մի փոխանցեք −20 աստիճան կամ −40 աստիճան հզորության տոկոսը մեկ այլ փաթեթի ընտանիքից, քանի դեռ մատակարարը չի կարող տրամադրել առաջարկվող կազմաձևման փորձարկման հաշվետվությունը:

Բալաստը պատկանում է նույն բնութագրին: Լիթիումային փաթեթը, որը փոխարինում է ավելի ծանր մարտկոցին, կարող է փոխել մեքենայի նախագծված զանգվածը: Polinovel-ը հրապարակել է 48V 315Ah կոնստրուկցիա, որը փոխարինում է 300Ah NCA փաթեթը Toyota BT սարքավորումների վրա, որն ավելացվել է ինտեգրված հակակշիռ՝ անհրաժեշտ հավասարակշռությունը վերականգնելու համար: Դասն այն չէ, որ յուրաքանչյուր մեքենա բալաստի կարիք ունի: Դա այն է, որ փոխարինող զանգվածը պատկանում է մեխանիկական միջերեսին, նախքան պարիսպը ազատելը:

 

Ներխուժման պաշտպանությունը պետք է համապատասխանի տեղակայման պայմանին, այլ ոչ թե ընտրվի որպես հեղինակության համար: Չոր փակ պահեստի համար IP54-ը կարող է համարժեք մեկնարկային պահանջ լինել: Փոշը, խոնավությունը և շաղ տալը սովորաբար քննարկումը տեղափոխում են դեպի IP65: Լվացքի-ցածր տարածքները կամ ուղիները, որոնք բազմիցս հատում են սառը-պահեստների խտացման սահմանը, պետք է գնահատվեն IP67-ի շուրջ՝ խտացման բացահայտ-վերահսկման պահանջի հետ միասին: Մատակարարը դեռ պետք է հաստատի պարիսպը և միակցիչի կոնֆիգուրացիան:

«ԿԱՐՈՂ համատեղելի»-ը կապի ամբողջական պահանջ չէ: Մարտկոցի համակարգը վավերացնելու համար ունի առնվազն չորս հաղորդակցման շերտ՝ ֆիզիկական լարեր, բիթային արագություն, արձանագրության իրականացում և հաղորդագրությունների իմաստաբանություն:

Ճիշտ հերթականությամբ վրիպազերծումը խնայում է կորցրած ժամանակի մեծ մասը՝ սկզբում ֆիզիկական շերտը, ապա բիթային արագությունը, արձանագրության տարբերակը և իմաստաբանությունը: CAN ավտոբուսը, առանց ճիշտ ավարտի, երկու 120 օմ դիմադրություն, որոնցից մեկը բեռնախցիկի յուրաքանչյուր ծայրում է, կարող է առաջացնել արտացոլումներ, որոնք նման են ընդհատվող արձանագրության անսարքությանը: Բեռնախցիկի երկար կոճղերը կարող են ստեղծել նույն ախտանիշը: Ոչ մի խնդիր տեսանելի չէ ծրագրային ապահովման մեջ:

Բիթային արագությունը հաջորդ թեկնածուն է, և փին նշանակումը գալիս է դրանից հետո: Հակադարձված CAN High-ը և CAN Low-ը ներկայացնում են որպես լռություն, այլ ոչ թե բովանդակալից արձանագրության սխալ, որը կարող է ինտեգրման թիմին ուղարկել համակարգի սխալ հատված:

Այնուհետև գալիս է մասի շարունակականության փորձարկումը, որը չի կարող բացահայտել: Մարտկոցը կարող է հաղորդել մի արժեք, որը մեքենան ստանում է մաքուր և դեռևս սխալ է մեկնաբանում, քանի որ միավորը, մասշտաբի գործոնը, հաղորդագրության նույնացուցիչը, վավերականության դրոշակը կամ թարմացման միջակայքը տարբերվում են երկու ծայրերից: Էլեկտրական միացումն աշխատում է, սակայն կարգավորիչը չի կարող վճռական որոշումներ կայացնել երթուղու կամ լիցքավորման վերաբերյալ:

Հստակեցման շտկումն այն է, որ պետք է անվանել կապի առաքումը: Գրեք միջերեսը, բուդի արագությունը, արձանագրությունը/տարբերակը, վերահսկիչի կամ նավատորմի{1}}ծրագրի անունը, անհրաժեշտ ազդանշանները և թարմացման արագությունները: Այնուհետև պահանջեք համապատասխան DBC ֆայլը, CANopen օբյեկտի բառարանը կամ համարժեք արձանագրային փաստաթուղթը նախատիպի ընդունումից առաջ: «Աջակցում է ԿԱՐՈՂ»-ը երբեք չպետք է լինի ընդունման չափանիշ:

Անցյալ կարգավարների-բրենդերի ցանկը ապացույց չէ, որ ներկայիս որոնվածը համապատասխանում է ձեր կարգավորիչի վերանայմանը կամ նավատորմի ծրագրակազմին: Կարևորն այն է, թե արդյոք մատակարարը կարող է քարտեզագրել յուրաքանչյուր պահանջվող հաղորդագրություն իրական մեքենայի համար և տրամադրել ֆայլ, որը ինտեգրատորը կարող է փորձարկել: Մոնիտորինգի հիմքում ընկած ճարտարապետության համար տե՛ս մեր հոդվածըAGV լիթիումային մարտկոցի փաթեթ CAN ավտոբուսային հաղորդակցություն.

Եզրակացությունը պարզ է. CAN-ի ինտեգրումն ավարտված չէ, քանի դեռ երկու կողմերն էլ չեն համաձայնել ազդանշանի նշանակության, այլ ոչ միայն էլեկտրական միացման: Փոփոխականը, որը փոխում է ծրագրի ժամանակացույցը, այն է, թե որքան վաղ են այդ հաղորդագրությունների սահմանումները փորձարկելի. դրանք հայտնաբերելը միայն ֆիզիկական նախատիպի ժամանումից հետո մարտկոցի կառուցումը վերածում է ծրագրային-վրիպազերծման ծրագրի:

A Պատվերով լիթիումային մարտկոցների փաթեթ արդյունաբերական մեքենաների համարպետք է հստակեցվի և՛ մարտկոցի համապատասխանության շրջանակների, և՛ առանց վարորդի մեքենայի անվտանգության պահանջների, որտեղ այն աշխատում է: CE և UN38.3 լոգոները պարունակող թղթապանակը բավարար տեղեկատվություն չէ՝ հաստատելու, որ պատրաստի մեքենայի համապատասխանության ֆայլը ամբողջական է:

Մեքենայի մակարդակով,ISO 3691-4ընդգրկում է առանց վարորդի արդյունաբերական բեռնատարները և համակարգերը, ներառյալ AGV-ները և AMR-ները: Մարտկոցը ինքնին նույնպես կարող է ընկնել տակIEC 62619:2022արդյունաբերական երկրորդային լիթիումի բջիջների և մարտկոցների համար: Վերաբերվեք դրանք որպես ստանդարտների, որոնց շրջանակները պետք է համապատասխանեցվեն իրական մեքենային, այլ ոչ թե ենթադրելով, որ մեկ վկայականն ավտոմատ կերպով բավարարում է համապատասխանության գնահատման հաջորդ մասը:

Այս տարբերությունը կարևոր է մատակարարին որակավորելիս: Հարցրեք՝ արդյոք փաստաթուղթը վերաբերում է բջիջին, նմանատիպ մարտկոցների ընտանիքին կամ կոնկրետ առաջարկվող փաթեթին: Հարցրեք վկայականի կամ հաշվետվության համարը, մոդելի/ընտանիքի շրջանակը, համապատասխան վերանայման և կազմաձևման սահմանափակումները: Օգտակար ապացույցն այն փաստաթուղթն է, որը ինտեգրատորը կամ համապատասխանության գնահատողը կարող է համապատասխանեցնել իրենց առջև դրված արտադրանքին:

ԵՄ մարտկոցների կանոնակարգը ավելացնում է գնումների երկրորդ շերտը: 2023/1542 կանոնակարգը (ԵՄ) օգտագործում է 2 կՎտ/ժ շեմ՝ վերալիցքավորվող արդյունաբերական մարտկոցների վրա ազդող մի քանի պարտավորությունների համար։ Այդ շեմը արագորեն բռնում է ընդհանուր AGV կոնֆիգուրացիաները:

Մի մեկնաբանեք այդ աղյուսակը որպես նշանակում է, որ 2023/1542 Կանոնակարգի (ԵՄ) յուրաքանչյուր ապագա պարտավորությունն արդեն լիովին կիրառելի է: Մի քանի պահանջներ փուլային են. Գնումների թիմերն արդեն պետք է նախագծեն 2027 թվականի փետրվարի 18-ը, երբ կանոնակարգը կներկայացնի համապատասխան շեմից բարձր արդյունաբերական մարտկոցների անձնագրային պահանջները:

AGV նախագծի համար դա նպատակակետ երկիրը դարձնում է ինժեներական ներդրում, այլ ոչ թե առաքման մանրամասն: BOM-ի ինքնությունը, մոդելի տեղեկատվությունը, արտադրական-կայքի տվյալները և տեխնիկական գրառումներն ավելի դժվար են դառնում վերակառուցել այն բանից հետո, երբ սարքավորումն ու արտադրությունը սառեցվում են: Նշեք նպատակակետ շուկան ԳՀՀ-ում, որպեսզի մատակարարը կարողանա բացահայտել, թե որ փաստաթղթերը պետք է գոյություն ունենան մինչև առաքումը:

Հավաստագրի ժամկետները նույնպես պատկանում են ծրագրի պլանին: Polinovel-ը ներկայումս հրապարակում է մոտ մեկ շաբաթ MSDS-ի համար, երկուսը CE-ի համար, չորսը UN38.3-ի համար և մոտ տասը UL կամ IEC նոր կազմաձևման աշխատանքների համար: Այդ թվերը դիտարկել որպես մատակարարի պլանավորման գնահատականներ, այլ ոչ թե օրենքով սահմանված մշակման ժամանակներ. փաստացի պահանջը կախված է նրանից, թե որ առկա հաշվետվությունները օրինական կերպով են ծածկում առաջարկվող շինարարությունը:

Հատուկ AGV լիթիումային մարտկոցի փաթեթը սովորաբար չի ինտեգրվում ինտերֆեյսում, ոչ այն պատճառով, որ աստիճանը-Բջջը հանկարծ վերածվեց վատ մարտկոցի: Կրկնվող ձախողման ռեժիմները կարևոր են, քանի որ յուրաքանչյուրը կարող է վերածվել RFQ ընդունման կետի:

1. Վկայագիրը չի ներառում այն, ինչ գնորդը կարծում է, որ այն ներառում է:Բաղադրիչների ճանաչումը, բջջային վկայականը և ավարտված{0}}փաթեթի գնահատումը փոխարինելի չեն: Նախքան գնումը, վկայականը կամ փորձարկման հաշվետվությունը համապատասխանեցրեք ճշգրիտ կազմաձևին և նախատեսված շուկային, այլ ոչ թե որպես ապացույց ընդունելու լոգոյի պատը:

2. Լիցքավորիչը դիտվում է որպես միայն լարման-լրասարք:Համապատասխան անվանական լարումը շատ քիչ է նստում: Ելքային լարումը, լիցքավորման հոսանքը, CC/CV պրոֆիլը, միակցիչը, ջերմաստիճանի սահմանաչափերը և ցանկացած լիցքավորիչ--BMS հաղորդակցությունը բոլորը պետք է համաձայնվեն: Անհամապատասխան լիցքավորիչը կարող է կրճատել ծառայության ժամկետը կամ գործարկել պաշտպանությունը, մինչդեռ թվում է, թե նորմալ լիցքավորվում է. մեր հոդվածի լուսաբանումըAGV մարտկոցների փաթեթի նախագծման պահանջներընդլայնվում է լիցքավորիչի-համատեղելիության կողմում:

3. Լարման անկումը ախտորոշվում է որպես սպառված փաթեթ:Եթե ​​մեքենան կանգ է առնում միայն արագացման կամ վերելքի ժամանակ, նախքան մարտկոցը փոխարինելը, հավաքեք ընթացիկ և տերմինալային լարումը դեպքի միջով: Մալուխի չափիչը, միակցիչի դիմադրությունը, կարգավորիչի թերլարման կարգավորումները և BMS պաշտպանության ժամանակացույցը կարող են ստեղծել նույն ախտանիշը, ինչ թույլ փաթեթը:

4. Շղթայի մեկ օղակը բարելավվում է, և ախտանիշը պարզապես շարժվում է։Բջիջները, BMS-ը, ավտոբուսները, մալուխները, լիցքավորման կոնտակտները, լիցքավորիչը, կարգավորիչը և նավատորմի ծրագրակազմը կազմում են մեկ հզոր-և-կառավարման համակարգը: More Ah-ը չի վերականգնում լիցքավորիչի անհամապատասխանությունը, իսկ ավելի բարձր-ընթացիկ BMS-ը չի ուղղում փոքր չափի միակցիչը: Հստակեցումը պետք է պահպանի լուսանցքը ողջ ճանապարհի ընթացքում:

5. Նախատիպը ապացուցում է նախատիպը, ոչ թե արտադրության հետևողականությունը:Նմուշը օգտակար է միայն այն դեպքում, եթե վերահսկվում են արտադրության BOM-ը, բջիջների-զննման չափանիշները, որոնվածը և հավաքման գործընթացը: Պահանջեք բջիջների-խմբավորման ընդունման սահմանաչափը և դրա չափման պայմանները: Polinovel-ի հրապարակված ներքին LFP թեստավորումն օգտագործում է cell-to-բջջային հանդուրժողականությունը որպես վերահսկվող փոփոխական; ԳՀՀ-ի համար գործնական պահանջն է նշել մատակարարի կողմից ընդունվող առավելագույն հզորության/դիմադրողականության տարածումը և SOC-ը և ջերմաստիճանը, որով այն չափվում է:

Եթե ​​մատակարարն առաջարկում է որոշակի թիվ, ինչպիսին է 3%-ից պակաս կամ հավասար հզորության հանդուրժողականություն, հարցրեք, թե ինչպես է այդ տոկոսը սահմանվում և ստուգվում: Թիվն առանց փորձարկման պայմանների կարող է ճշգրիտ թվալ՝ չնկարագրելով կրկնվող ոչինչ:

Անհատականացումը վաստակում է իր ինժեներական արժեքը, երբ այն վերացնում է իրական ինտեգրման սահմանափակումը: Եթե ​​ստանդարտ հարթակն արդեն բավարարում է էլեկտրական, մեխանիկական, բնապահպանական և հաղորդակցության պահանջները, մաքսային ճարտարագիտությունը կարող է ավելացնել միայն NRE, վավերացման աշխատանքներ և ժամանակացույց:

Չկա ազնիվ համընդհանուր տարեկան-ծավալի կրճատում: Ներկայումս Polinovel-ը հաստատուն MOQ չի հրապարակում իր AGV ծրագրի համար, և տասը-միավոր նախագիծը կրիտիկական պարիսպով կամ արձանագրության խնդիրով կարող է արդարացնել հարմարեցումը, մինչդեռ հարյուր-միավոր նախագիծը կարող է ընդհանրապես կարիք չունենալ: Փոխարենը օգտագործեք ամորտիզացիոն թեստ.

Համեմատեք մեկ միավորի ծանրաբեռնվածությունը ստանդարտ հարթակի հարմարեցման արժեքի և ռիսկի հետ: Եթե ​​ստանդարտ հարթակն արդեն տեղավորվում է, հարմարեցված կառուցումը պետք է հեռացնի մեկ այլ չափելի ռիսկ՝ իրեն արդարացնելու համար:

Ժամանակացույցը կարող է նույնքան արագ բացառել նախագիծը: Նախատիպի աշխատանքը, մեքենայի վավերացումը, արտադրության թողարկումը և ցանկացած նոր փաստաթուղթ, բոլորն էլ օրացուցային ժամանակ են պահանջում: Եթե ​​գործարկման ամսաթիվը չի կարող տեղավորել մեքենայի ներկայացուցչական փորձարկումը, մարտկոցը սխալ տեղ է չվավերացված փոփոխականներ ներմուծելու համար:

Ներքին ինժեներական սեփականության իրավունքը ևս մեկ սահման է: Գնորդի կողմից ինչ-որ մեկը պետք է տրամադրի կարգավորիչի լարման սահմանները, ընթացիկ հետքերը, լիցքավորիչի մասին տեղեկությունները, մեխանիկական գծագրերը և նավատորմի ծրագրային ապահովման կողմից կարդացվող ազդանշանները: Մատակարարը կարող է օգնել վերափոխել այդ մուտքերը հստակեցման, բայց չի կարող ճշգրիտ եզրակացնել դրանք «48V 100Ah, CAN պահանջվում է»:

Կա նաև մատակարարման-կողմային սահմանափակում: Polinovel-ի AGV փաթեթները չեն առաջարկվում որպես ATEX/IECEx լուծումներ պայթյունավտանգ մթնոլորտի համար: Նախագիծը, որը պահանջում է այդ միջավայրը, պետք է մերժվի կամ վերահղվի նախքան գնանշումը, այլ ոչ թե հայտնաբերվի մեխանիկական նախագծման մեկնարկից հետո:

Տեղակայման տեսակը դեռ փոխվում է, թե որ մուտքն է գերակշռում: Ֆիքսված-ուղիների շրջակա միջավայրի AGV-ի համար չափված հերթափոխի էներգիան գումարած հաստատված գագաթնակետային-իրադարձությունները կարող են բավարար լինել էլեկտրական ծածկույթը հաստատելու համար: AMR-ի համար կրկնվող արագացումը, երթուղու վերապլանավորումը և ինքնաթիռի հաշվարկը կարող են ավելի կարևոր դարձնել ընթացիկ հետքի և սպասման բեռնվածությունը: Սառը-պահեստային մեքենայի համար լիցքավորման կցամասի գտնվելու վայրը կարող է որոշել, թե արդյոք ինքնին-տաքացումը պարտադիր է:

Եզրակացությունը փոխվում է, եթե այդ ենթադրություններից որևէ մեկը փոխվի։ Անվանականորեն շրջապատող AGV-ն, որը հատում է սառցարանի շեմը, AMR-ն, որն ավելացնում է ավելի մեծ ընկալման համակարգիչ կամ ֆիքսված-երթուղային մեքենան, որը ձեռք է բերում վերելակի մոդուլ, կարող է պահանջել մարտկոցի այլ կոնֆիգուրացիա, նույնիսկ երբ լարումը և Ah-ը մնում են նույնը: Այդ իսկ պատճառով մեքենայի իրական գործառնական հետքը պատկանում է տեխնիկական բնութագրին:

Հետևյալ մուտքերը բացահայտում են ինտեգրման բացերի մեծ մասը մինչև մեջբերումը: Յոթ կոնկրետ ինժեներական տվյալների ուղարկումն ավելի օգտակար է, քան գնումների երկար ընդհանուր փաստաթուղթ ուղարկելը, առանց ընթացիկ հետքի կամ վերահսկիչի սահմանափակումների:

Նույն հարցմանը ավելացրեք քանակը, նպատակակետ երկիրը և պահանջվող հավաստագրերը: 2 կՎտ/ժ-ից բարձր ԵՄ նախագծերի համար նշեք նաև, թե ում է պատկանում մարտկոցի-անձնագրային տվյալների գործընթացը շուկայում տեղադրված միավորների համար, երբ այդ պարտավորությունը կիրառվի:

Լարման անկման դեպքում մի ընդունեք միայն «3C գագաթնակետը»: Փաթեթը պետք է գնանշվի դեմամպեր գումարած տեւողությունը գումարած նվազագույն տերմինալային լարումը, քանի որ 300A-ը 100 ms-ի համար և 300A-ն երեք վայրկյանի ընթացքում շատ տարբեր պահանջներ է դնում բջիջների, հաղորդիչների և BMS պաշտպանության համար:

Երկու առաքում պետք է անվանել, այլ ոչ թե ենթադրել՝ կապի փաստաթուղթը, որը պետք է ներկայացվի նախատիպի ընդունումից առաջ, և երաշխիքային փաստաթուղթը, որը համապատասխանում է նշված կազմաձևին: Այնմարտկոցի հատուկ փաթեթ՝ ավտոմատացված կառավարվող մեքենայի համարհնարավորությունների էջը թվարկում է մեխանիկական, էլեկտրական, ինտերֆեյսի և շրջակա միջավայրի հարմարեցման ընտրանքների ընթացիկ շրջանակը:

Հնարավորությունների էջը կարող է ձեզ ասել, թե ինչն է կարգավորելի. այն չի կարող ընտրել մեքենայի համակցությունը: Պատասխանը փոխվում է կարգավորիչի լարման պատուհանի, առավելագույնի-ընթացքի տևողության, լիցքավորիչի հաղորդակցության, պարսպի զանգվածի և նպատակակետի-շուկայի պահանջների հետ: Այդ փոփոխականները պետք է լուծվեն նախքան մեջբերումը նախատիպի անցնելը:

Մատակարարը պետք է կարողանա ցույց տալ երեք բան պատվերից առաջ՝ կապի միջերեսը փաստաթղթավորված է, համապատասխանության ապացույցները համապատասխանում են առաջարկվող կոնֆիգուրացիան, և նախատիպը ներկայացնում է արտադրության BOM-ը: Դրանք որակավորման դարպասներ են, քան պրեմիում հավելյալներ:

Հետագայում կարևոր է պայմանի սահմանը: DBC ֆայլը օգտակար է միայն այն դեպքում, եթե այն պարունակում է մեքենան իրականում կարդացած դաշտերը: Վկայականը օգտակար է միայն այն դեպքում, եթե դրա շրջանակը ընդգրկում է գնվող կոնֆիգուրացիան: Արտադրական-գծի նմուշը օգտակար է միայն այն դեպքում, եթե բջիջների զննումը, որոնվածը և հավաքման հսկիչները մնում են նույնը հաստատումից հետո:

Առաջին-կուսակցության մասշտաբի տվյալները պետք է ուշադիր օգտագործվեն: Polinovel-ը ներկայումս հրատարակում է ավելի քան 12000 մարտկոցներ, ավելի քան 3000 մարտկոցների հատուկ լուծումներ, 100+ գործընկեր ապրանքանիշեր և արտահանում դեպի 80+ երկրներ: Այդ թվերը հաստատում են արտադրության փորձը, բայց դրանք չեն ապացուցում, որ որոշակի մարտկոցը ինտեգրվելու է որոշակի կարգավորիչի հետ: Նախագծի ապացույցը մնում է մեքենայի{10}հատուկ բնութագրերի և վավերացման գրառումը:

Եթե ​​մեքենան արդեն գոյություն ունի, բայց տեխնիկական պայմանները չկան, ապա ամենաարդյունավետ մեկնարկային փաթեթը AGV մոդելն է, առկա մարտկոցի պիտակը կամ գծագիրը, խցիկի չափերը, լիցքավորիչի մոդելը և չափված հոսանքի հետքը: Հրապարակված էլեկտրական տիրույթները, կապի տարբերակները, շրջակա միջավայրի կոնֆիգուրացիաները և նախագծի տեղեկատվությունը հասանելի են այստեղ48V AGV մարտկոցների փաթեթի բնութագրերըև հարակից AGV հարթակի տեղեկատվությունը:

Գործընթացը պետք է ավելի հեշտ դառնա ստուգելի, քանի որ նախագիծը զարգանում է. նախ RFQ-ն սահմանում է սահմանները, այնուհետև մատակարարը դրանք վերածում է գծագրերի և որոնվածի պահանջների, և վերջապես նախատիպի փորձարկումը ապացույցներ է ստեղծում այդ նույն դաշտերի դեմ: Եթե ​​ընդունման չափանիշները փոխվեն այդ փուլերի միջև, ապա ինտեգրման ռիսկը միայն հետաձգվել է: