Ի՞նչ է տվյալների հաղորդակցման համակարգը:

Ի՞նչ է տվյալների հաղորդակցման համակարգը:

Controller Area Network (CAN) ավտոբուսը սերիական կապի պրոտոկոլային ավտոբուս է, որը նախատեսված է իրական{0}}ժամանակի հավելվածների համար: Այն կարող է ազդանշաններ փոխանցել ոլորված զույգի, կոաքսիալ մալուխի կամ օպտիկական մանրաթելի միջոցով: Իր բարձր կատարողականության, բարձր հուսալիության և իրական ժամանակի գերազանց բնութագրերի շնորհիվ CAN-ը դարձել է աշխարհում ամենաշատ ընդունված դաշտային ավտոբուսներից մեկը:

Ներկայումս CAN հաղորդակցությունը մարտկոցի կառավարման համակարգերի (BMS) հաղորդակցման հիմնական մեթոդն է: Այն խստորեն խորհուրդ է տրվում և լայնորեն կիրառվում ինչպես ներքին, այնպես էլ միջազգային ստանդարտացված էլեկտրական մեքենաների մարտկոցների կառավարման համակարգերում, ինչպես նաև BMS տվյալների փոխանցման համապատասխան ստանդարտներում ինչպես Չինաստանում, այնպես էլ արտերկրում: Այլ ավտոբուսային արձանագրություններ, ինչպիսիք են RS232-ը և RS485-ը, նույնպես օգտագործվում են մարտկոցի կառավարման համակարգերի որոշ ներքին հաղորդակցություններում:

CAN bus communication

Ավտոմոբիլային էլեկտրոնային տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ, ավանդական CAN լուծումներն այլևս օպտիմալ ընտրություն չեն տրանսպորտային միջոցների հաղորդակցման մարտահրավերներին դիմակայելու համար: 2000 թվականի սեպտեմբերին BMW-ն և DaimlerChrysler-ը, համագործակցելով Philips-ի և Motorola-ի հետ, ստեղծեցին FlexRay կոնսորցիումը՝ մշակելու հաղորդակցության նոր արձանագրություն և այն որպես ստանդարտ արձանագրություն առաջադեմ շարժիչային, շասսիի և X-by{3}}լարային համակարգերի համար:

FlexRay-ն առաջարկում է բազմաթիվ առաջադեմ առանձնահատկություններ, որոնք չունեն-ավանդական փոխադրամիջոցների հաղորդակցման արձանագրությունները (օրինակ՝ CAN), այդ թվում՝

(1) Բարձր փոխանցման արագությունFlexRay-ի յուրաքանչյուր ալիք ապահովում է 10 Մբիթ/վ թողունակություն: FlexRay-ը կարող է գործել որպես մեկ-ալիքային համակարգ (նման է CAN կամ LIN ցանցերին) կամ որպես երկակի{3}}ալիքային համակարգ՝ հասնելով 20 Մբիթ/վրկ փոխանցման առավելագույն արագության՝ 20 անգամ ավելի, քան ընթացիկ CAN ցանցերի առավելագույն գործառնական արագությունը:

(2) Համաժամեցված ժամանակային բազաFlexRay-ում օգտագործվող մուտքի մեթոդը հիմնված է համաժամացված գլոբալ ժամանակային բազայի վրա: Այս ժամանակային բազան ավտոմատ կերպով հաստատվում և համաժամացվում է արձանագրության միջոցով և հասանելի է դառնում հավելվածի շերտին: Ժամանակային բազայի ճշգրտությունը տատանվում է 0,5 մկվ-ից մինչև 10 մկվ (սովորաբար 1–2 մկվ):

(3) Դետերմինիստական հաղորդակցությունFlexRay-ում հաղորդակցությունը տեղի է ունենում անընդհատ կրկնվող կապի ցիկլերում, որտեղ կոնկրետ հաղորդագրություններին նշանակվում են ֆիքսված դիրքեր (սլոթեր) ցիկլի ներսում: Արդյունքում ստացողը նախապես գիտի, թե երբ կհասնի հաղորդագրությունը: Հաղորդագրությունների ժամանման ժամանակների ժամանակային շեղումը չափազանց փոքր է և երաշխավորված:

(4) Բարձր սխալների հանդուրժողականությունՍխալների հայտնաբերման ուժեղ հնարավորությունները և անսարքության{0}հանդուրժողական աշխատանքը FlexRay-ի նախագծման հիմնական նկատառումներն են:

FlexRay ավտոբուսը օգտագործում է Cyclic Redundancy Check (CRC)՝ հաղորդակցության սխալները հայտնաբերելու համար:
Երկակի-ալիքային հաղորդակցության միջոցով FlexRay-ն ապահովում է ավելորդություն:
Օգտագործելով աստղային տոպոլոգիա (կամ տոպոլոգիաների համակցություն)՝ FlexRay-ը կարող է ամբողջությամբ լուծել անսարքության-հանդուրժողականության պահանջները, ներառյալ ձախողման մեկ-կետ--անհաջողության մեղմացումը:

(5) ՃկունությունՃկունությունը առաջնային ուշադրության կենտրոնում էր FlexRay արձանագրության մշակման ընթացքում և արտացոլվում է հետևյալ ասպեկտներում. ② Կարգավորելի հաղորդագրության երկարությունը. տվյալների օգտակար բեռնվածքի երկարությունը կարող է հարմարեցվել վերահսկման հավելվածի հատուկ պահանջներին. ③ Երկակի-ալիքային տոպոլոգիա օգտագործելիս երկու ալիքները կարող են օգտագործվել կա՛մ թողունակությունը մեծացնելու, կա՛մ ավելորդ հաղորդագրություններ փոխանցելու համար. ④ Հաղորդակցման ցիկլի ընթացքում ստատիկ և դինամիկ հատվածների տևողությունը կարող է ճշգրտվել ըստ հատուկ կիրառական կարիքների:

FlexRay Communication

Արդյունաբերական Ethernet-ը լիովին բաց, լիովին թվային ցանց է: Տարբեր արտադրողների սարքերը հեշտությամբ կարող են փոխկապակցվել՝ համապատասխանելով ստանդարտ ցանցային արձանագրություններին: Այն առաջարկում է կապի բարձր արագություններ. 10 Մբիթ/վրկ և 100 Մբիթ/վ արագություններով արագ Ethernet-ը լայնորեն ընդունված է, Gigabit Ethernet տեխնոլոգիան հասունացել է, և 10 Գբիթ/վրկ Ethernet-ը գտնվում է ակտիվ հետազոտության և զարգացման փուլում: Այս դրույքաչափերը զգալիորեն ավելի բարձր են, քան ներկայիս դաշտային ավտոբուսները:

Այնուամենայնիվ, արդյունաբերական Ethernet-ը դեռ բախվում է մի քանի մարտահրավերների, որոնք հիմնականում ներառում են.

Իրական-ժամանակի կատարում
Հարմարվողականություն և հուսալիություն կոշտ արդյունաբերական միջավայրում
Արդյունաբերական ավտոմատացման կառավարման համար հարմար կիրառական-շերտերի արձանագրությունների առկայությունը

Արդյունաբերական Ethernet տեխնոլոգիայի շարունակական առաջընթացով վերը նշված խնդիրները աստիճանաբար լուծվում են:

Industrial Ethernet